LiDAR

La boîte à outils LiDAR travaille sur des nuages de points : les millions de retours individuels qu’enregistre un scanner laser, chacun avec une position, une intensité et souvent une classification qui indique s’il a touché le sol, un bâtiment ou la végétation.

Ses 64 outils couvrent toute la chaîne, de l’inspection d’un fichier brut à la production des rasters de terrain et de canopée avec lesquels vous cartographiez réellement. Ils proviennent de la suite d’analyse Whitebox et s’exécutent entièrement dans votre navigateur.

Les nuages de points sont à part

Tout le reste du panneau ToolBoxes travaille sur des couches que vous pouvez voir. Un nuage de points s’en distingue de trois façons, qu’il vaut mieux connaître avant de commencer.

Il est volumineux. Une seule dalle peut contenir des dizaines de millions de points. Comme le calcul a lieu dans la mémoire de votre navigateur, commencez par un fichier découpé ou décimé plutôt que par un levé complet.

Ce n’est pas une couche de carte. La plupart des outils de cette boîte à outils lisent un fichier LAS ou LAZ et en écrivent un autre, qui est téléchargé au lieu d’être ajouté à votre carte. Ce sont les outils qui produisent une couche raster ou vectorielle, dans Interpolation et maillage, qui placent quelque chose sur la carte.

La classification est essentielle. Presque tout travail utile dépend de savoir quels points appartiennent au sol. C’est ce que codent les classes ASPRS, et ce que produisent les outils de Filtrage et classification quand votre fichier arrive sans classification.

L’ordre de travail habituel

1. Examinez le fichier. Lidar Info indique le nombre de points, l’emprise, les classes présentes et la répartition des retours. Cela prend quelques secondes et vous dit si les données sont déjà classifiées, ce qui détermine toute la suite.
2. Nettoyez-le. Supprimez les classes de bruit, les valeurs aberrantes et les retours à angle rasant.
3. Classifiez-le, si le sol n’est pas déjà identifié.
4. Normalisez-le, pour que chaque point porte sa hauteur au-dessus du sol plutôt que son altitude absolue. C’est ce qui transforme un nuage de points en modèle de hauteur de la végétation et des bâtiments.
5. Convertissez-le en grille pour obtenir les rasters que vous allez cartographier : un modèle de terrain à partir des points du sol, un modèle de surface à partir des retours les plus hauts.

Les sous-boîtes à outils

Sous-boîte à outils	À quoi elle sert	Outils
Métriques d’analyse	Inspecter, décrire et mesurer un nuage : densité, statistiques, détection d’arbres, toitures.	14
Filtrage et classification	Supprimer ce dont vous ne voulez pas, classifier ce qui reste, normaliser les hauteurs.	22
Entrées, sorties et gestion	Convertir, fusionner, découper en dalles, trier et scinder des fichiers.	12
Interpolation et maillage	Transformer des points en rasters, en courbes de niveau et en maillages.	16

Charger un nuage de points

Chargez un fichier LAS ou LAZ par Add Data, ou parcourez-en un sur votre ordinateur directement depuis le champ d’entrée d’un outil. Dans les deux cas, le fichier est lu dans la page et n’est jamais envoyé.

Crédits

Ces outils proviennent de WhiteboxTools, du professeur John Lindsay (Université de Guelph).